无人机输电线路巡检应用发展报告（2016）

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4 E/ X6 S, \) T- F2 w' G+ n　　本书为一本关于无人机输电线路巡检应用的参考工具书。
- J4 A- {' O) v8 N  E' t( j* T　　内容简介
　　《无人机输电线路巡检应用发展报告（2016）》梳理并汇总了无人机相关的z新信息。分为现状篇、成果篇、展望篇，并附有无人机相关标准目录、专利技术路线布局相关图表、无人机相关供应商名录、无人机输电线路巡检相关产品介绍，方便查询。
　　全面地介绍了国家电网公司、南方电网公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司在无人机输电线路巡检技术方面的应用现状，应用成果案例及未来技术展望。
$ ]1 r8 \/ P* R+ c　　作者简介
/ h% L, j- X: J　　全国输配电技术协作网于2015年成立输电线路无人机技术工作组，为电力巡检行业内专家、技术人员、企业等所有相关个人、单位提供一个交流与合作的平台，通过调研市场需求、形成信息网络、依托专家智库，实现项目协作，汇集输电行业无人机相关企业及科学实验、规划设计、教育培训和检修调试等企(事)业单位的高端技术人才及知名学者专家60余人，发展会员单位17家。
! F1 ^- |$ N+ M" j( y2 m9 J　　作为一个平台性的组织，无人机工作组立足行业需求，宗旨是沟通、协调行业资源，服务各方发展。通过技术交流与研讨、教材编制与培训、信息与技能竞赛以及行业标准化等形式，为无人机及相关任务设备单位、个人、服务供应商等提供专项技术、信息咨询、技能培训、国际交流、成果互享、标准宣贯等服务目录
$ \$ V  @- ~6 \3 J3 N3 {　　前言
　　一、行业现状 ３
5 C, y8 A! z6 ]5 y　　（一）国内外无人机巡检技术发展现状 ３
　　（二）国内无人机在电力行业的应用介绍 ５
　　二、政策现状 １２
3 p4 Q& L+ n) k& P8 P7 J' h* k　　三、无人机巡检系统现状 １７
0 s9 }5 ?/ n. {+ a( ?　　（一）无人机本体 １８
　　（二）任务设备 ２１
7 A% s( `& C" k　　（三）通信 ２８
　　（四）数据处理 ３８
　　（五）其他 ５４
. D/ w  z& z4 r2 N9 t/ A$ l　　四、管理及应用现状 ６７
　　（一）空域问题研究 ６７
　　（二）入网检测标准 ６９
4 M  r% E+ P4 U4 Y. B　　（三）无人机巡检岗位设置 ７８
, r: s: o3 W8 p! M$ s' F. D9 B　　（四）人机协同巡检配置 ８０
+ K  V, n+ m1 f: p　　（五）安全管理 ８７
/ P6 X( q/ Z% Q/ S4 [/ r　　（六）保险 ９９
　　（七）维保 １１９
1 ~7 n0 H# A* W; K4 L- W　　（八）固定翼无人机维护检查 １２４
　　一、电力公司应用成果 １３１
　　（一）输电设备巡检应用成果 １３１
　　（二）输电线路通道巡检应用成果 １３７
　　（三）无人机创新拓展应用 １４７
　　二、检测方面成果 １５１
　　（一）检测现状及目的 １５１
: S* |2 ~# V3 C. \+ A7 k　　（二）检测内容 １５２
" l7 F1 T: e- A$ a% E3 ]　　三、培训成果 １５５
+ E2 T  r; D5 _& K% Z) F, n　　（一）无人机培训现状及目的 １５５
9 _% ^$ G/ R8 v/ F! K" g2 A　　（二）培训资质 １５６
　　（三）无人机培训内容 １５９
　　（四）岗位技能培训 １６７
. w/ j* l$ m" U7 @$ \; C6 r- U　　四、专利技术路线布局综述 １７０
4 H. N- o5 w  B# x　　一、国家电网公司电力应用展望 １８３
; R! D& v" f6 t/ T7 u　　二、南方电网公司电力应用展望 １８４
　　三、内蒙古电力（集团）有限责任公司电力应用展望 １８５附录Ａ　无人机相关标准目录 １８９
, I  e1 j$ s9 }3 {- l/ R　　附录Ｂ　专利技术路线布局相关图表 １９０
- I* X! `7 V0 f) R" K　　（一）避障技术路线图 １９０
% L- _% Z0 v% a' [　　（二）国内电力巡检无人机主要专利 １９１
4 `0 @4 w$ g. Z　　（三）国外电力巡检无人机主要专利 ２３２
" z! O( f: t' E, ^* _; A. D　　附录Ｃ　无人机相关供应商名录 ２３８
　　附录Ｄ　无人机输电线路巡检相关产品介绍 ２５２收起全部↑
　　前言/序言
" d, V& y0 V$ c1 U  N4 B　　输电线路覆盖区域广，穿越区域地形复杂，自然环境恶劣，因此对输电线路运维水平的要求越来越高。由于输电线路设备长期暴露在野外，为了掌握线路的运行状况，并及时排除线路故障、缺陷或潜在隐患，我国每年都要投入大量人力、物力进行线路巡检。传统的输电线路巡检为人工巡检，人工巡检具有以下特点：地面人工巡视方式应用广泛，发现铁塔基础缺陷能力强但技术含量低；传统的地面人工巡视工作量大、效率偏低。山区地形时，每人每天只能巡视３～５基铁塔；平原地区时，每人每天巡视６～８基铁塔；部分地区无法开展地面人工巡视；线路红外检测难度大；巡视作业人身伤害风险高等。
% T! ]+ p) h- z- |% t5 @　　近年来，我国国民经济的持续快速发展对我国电力工业提出了越来越高的要求。为了安全、可靠的供电，巡检维护自动化和现代化已日益显示出其迫切性。传统的人工巡检方法工作量大、条件艰苦，特别是对于山区和大跨越的输电线路巡检存在很大困难。直升机巡检作业效率较高，但公司系统直升机数量有限，巡检成本和技术门槛高，主要对重要线路开展巡检。无人直升机（简称无人机）具有体积小、质量轻、便于携带和制造、使用成本低、操作性和灵活性好等特点，无人机输电线路巡检能有效弥补人工巡检和直升机巡检的弊端，发展前景良好。
　　无人机输电线路巡检是指利用无人机搭载可见光相机、红外传感器等任务设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场情况传回地面监控系统，以便做出正确判断，及时排除线路故障。这种巡检方式以无人机装备本身的控制程序为主，辅以无线遥控。在进行巡检之前，无人机需要根据巡检线路的不同情况设定zui佳的飞行路线，并应将巡视路线设定为往返巡视，有利于工作人员从不同的角度对线路进行观察，提升巡检质量。航拍将是无人机未来发展的主要方向，它以先进的科学技术为依托，实现拍摄影像同步传送。届时，常规巡检将真正意义上被无人机巡检所取代，不仅解放了劳动力，还降低了事故发生率，提升了企业的经济效益。
　　编者

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